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德國P+F倍加福RSI58O-02YK1R61T增量旋轉編碼器維修保養(yǎng)及參數(shù)

更新時間:2023-12-04瀏覽:531次

德國P+F倍加福RSI58O-02YK1R61T增量旋轉編碼器維修保養(yǎng)及參數(shù)

德國P+F倍加福RSI58O-02YK1R61T增量旋轉編碼器應處于工作狀態(tài):對于RS 422 接口設備和長電纜,需要使用合適的終端電阻進行線路端接。安裝時應使用屏蔽電纜。對于 RS 422 設備的連接,電線必須成對絞合 編碼器接線應與電源線保持較遠的距離,以免產(chǎn)生干擾。屏蔽電纜橫截面至少為4 mm2。是一種屬于金屬感應的線性器件,傳感器的作用是把各種被測物理量轉換為電量。在生產(chǎn)過程中,位移的測量一般分為測量實物尺寸和機械位移兩種。按被測變量變換的形式不同,位移傳感器可分為模擬式和數(shù)字式兩種。模擬式又可分為物性型和結構型兩種。常用位移傳感器以模擬式結構型居多,包括電位器式位移傳感器、電感式位移傳感器、自整角機、電容式位移傳感器、電渦流式位移傳感器、霍爾式位移傳感器等。

通過兩個不同磁場相交產(chǎn)生一個應變脈沖信號來準確地測量位置的。測量元件是一根波導管,波導管內(nèi)的敏感元件由特殊的磁致伸縮材料制成的。測量過程是由傳感器的電子室內(nèi)產(chǎn)生電流脈沖,該電流脈沖在波導管內(nèi)傳輸,從而在波導管外產(chǎn)生一個圓周磁場,當該磁場和套在波導管上作為位置變化的活動磁環(huán)產(chǎn)生的磁場相交時,由于磁致伸縮的作用,波導管內(nèi)會產(chǎn)生一個應變機械波脈沖信號數(shù)字式位移傳感器的一個重要優(yōu)點是便于將信號直接送入計算機系統(tǒng) 電纜橫截面至少為0.14 mm2如果可能的話,屏蔽和0 V 的接線應呈放射狀布置。

在這種情況下,處理給伺服電機的信號所需帶寬(例如編碼器每轉脈沖為10000)將很容易地超過MHz門限;而另一方面采用模擬信號大大減少了上述麻煩,并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號的內(nèi)插法,它為旋轉角度提供了計算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加,例如可從每轉1024個正弦波編碼器中,獲得每轉超過1000,000個脈沖。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成 遵守10 毫米的最小彎曲半徑并避免拉伸和剪切載荷。操作說明倍加福制造的每個編碼器在出廠時都處于狀態(tài)。為了確保這種質量運行,必須考慮以下規(guī)格避免對設備產(chǎn)生任何影響

技術參數(shù):

檢測類型光電采樣

脈沖計數(shù)1024

功能性安全相關參數(shù)

MTTFd140 a

任務時間 (TM)20 a

L102 E+9

診斷覆蓋率 (DC)0 %

電氣技術規(guī)格

工作電壓10 ... 30 V DC

空載電流 60 mA

輸出類型推挽式,增量式

電壓降< 4,4 V

負載電流通道 40 mA ,短路保護(不 適用于 Ub),反極性保護

輸出頻率最大 200 kHz

上升時間400 ns

電纜∅7.8 mm,6 x 2 x 0.14 mm2,1 m


 

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